通常那些手臂馬達等設備不會用Windows直接控制
有聽過vxworks嗎？
有也是ui用Windows,之後透過rs232或rj45網路線連接設備給vxworks操控

至於問什麼這樣搞
個人推測2原因
1.Windows直接控制設備易不穩...有些程式開這沒用還會報錯中止...
2.Windows對於抓圖 大容量硬碟支援與usb驅動等因素，不需額外開發