這篇講得很清楚
https://autos.udn.com/autos/story/7825/2552004

"現行車款仍有一段緩衝期，如果在沒有改款新車型需要認證的情況下，仍可繼續販售，要等到2020年才是針對所有出廠的新小客車需要強制配ESC系統，也就是說，如果有車廠硬要撐著，還是可以繼續販售兩年"

下面列出一堆還沒 ESC 的國慘車