維持人與人順暢的互動，一般是靠

道德:自己要求。己所不欲、勿施於人。
聲譽:幹了壞事，別人不再合作或懲罰。
制度:就是法律與國家規定，各行行規等等。
保安:警察和軍隊或其他保全手段。

至於好人或壞人，也是依立場或道德判斷層級(個人利益、互惠、當好人、維持法律秩序、社會契約論、普世道德，共六層級)不同而答案迴異。
例如，個人很難相信耶穌是個壞人。
但在羅馬人眼中，他們認為耶穌是領導受壓迫的猶太人民對抗羅馬帝國的煽動者，當然是個壞人，破壞國家團結。

樓主這個問題很有趣，答案應該只有在信仰或宗教中才有，現實世界應該不存在。