清朝只在前期重視過火器

到了乾隆年間，清朝統治者開始改變了對火器的態度，因為八旗入關以後，承平日久，戰鬥力嚴重下降，閱兵的時候經常鬧笑話，「騎馬人墜地，射箭箭墜地」，乾隆感到需要鞏固滿洲國本，這在歷史上叫做「滿語騎射」，八旗兵在軍事訓練中要講滿語，要使用滿洲傳統的弓箭，不能忘記滿洲人的傳統，乾隆甚至還說：「朕乃夷狄之君，非中國之人」，體現了此時的清政府對回歸滿語騎射的重視。

其實當時應該淘汰騎兵和弓箭，大規模裝備槍炮部隊，這樣才符合世界潮流，可是因為清朝是靠著「滿語騎射」入主中原的，淘汰騎兵和弓箭，被看作是動搖國本。

中國的熱兵器真正的開始落後恰恰是在所謂的乾隆盛世之際，有兩個重要的原因，第一個原因就是清政府的「滿語騎射」運動，第二個原因就是乾隆以後中國是長期的治世，沒有大規模的戰爭，軍事技術的更新失去了動力。

說清朝有改良啥火器還是有啥長進才是言過其實