三眼銃不是講究精準度，而在齊射後的亂中度,主要是拿來對付騎兵

射完還可以加上刺刀槍頭或直接當大鎚槌

至於紅夷大砲傳入明朝,明朝也是多加改良,袁崇煥還拿這幹掉努爾哈赤

所以明朝並沒有故步自封,真正故步自封的是清朝,乾隆還視火器為奇技銀巧

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