這是很好很好的問題!
(通常第一句話回答時說是好問題，就表示被問的人也不清楚!)
(以下認真回)
其實ABS有很多種，有的有獨立的洩油閥跟小油壺，卸油閥就像做在卡鉗上的，那就是擺明了可以讓人service 這ABS裡的油
但是很多其他的ABS就沒有!
就像你說的，如果有軟體或是原廠的特工可以接上車子強制打開ABS內的閥門，再配合重力換油，是可以換乾淨的。
我沒有那種外接進車內讓ABS做動的東西，所以，我做過的方式就是把油壺內的舊油抽光，換成新油，然後開出去(最好是雨天)，狂踩幾次讓ABS做動，然後回來用重力法換油。
not perfect, but I can live with that.
如果要龜毛一點，或是時間真的很多，在沒有軟件可以在車輛靜止時開啟ABS的情況下，用正常重力換油法換一次，出去狂踩煞車讓ABS做動幾次，回來再重複重力換油法一次。
這樣應該可以了!

第二個問題最好是有ABS更換的原廠技術文件，然後照著施工，(好像是廢話)
因為新的ABS不可能pre-filled with brake fluid, 所以一定可以有在裝上去時將油加入跟排空氣的做法可以依循