我無聊算了一下，樓主一開始開在內線車道，時速約96km，是不太有問題(國2速限100km/hr)

但是後面快要碰撞前(4:40的時候)，時速僅剩72km/hr，因為沒有後方攝影機，所以不得而知真實情況，但是可以推測，樓主跟右方車道低速的車併行的一段時間(甚至比最外側加減速車道的車還慢)，導致後方車無法超越而不耐

樓主未駛離原車道前，路權還在原車道，徜徉而去那車算是不對
擦撞後，左方車呼嘯而去，顯然跟左邊車有相當的速差

但是，"可能"要換不換車道，其實是很危險的；樓主是左方車道的車，本應就開得比右方車道快，加以前方視野遼闊無障礙物，其實可以開得更快，樓主想要換車道應該可以加速而不是減速，這樣就可以順利通過