那要看停車場的屬性

第4條
國有財產區分為公用財產與非公用財產兩類。
左列各種財產稱為公用財產：
一、公務用財產：各機關、部隊、學校、辦公、作業及宿舍使用之國有財產均屬之。
二、公共用財產：國家直接供公共使用之國有財產均屬之。
三、事業用財產：國營事業機關使用之財產均屬之。但國營事業為公司組織者，僅指其股份而言。
非公用財產，係指公用財產以外可供收益或處分之一切國有財產。

而且國有財產法裡公用財產不但可以變更為非公用財產而且也是可以拿來收益的,且基本上是參照非公用財產來作業
第28條
主管機關或管理機關對於公用財產不得為任何處分或擅為收益。但其收益不違背其事業目的或原定用途者，不在此限。

國有公用不動產收益原則
第 3 點
出租之方式：
（一）公開標租：參照國有非公用基（房）地標租作業程序或政府採購法規定之招標及決標程序辦理。
（二）逕予出租：管理機關配合業務需要、公用事業需要或公共工程需要，得出租予特定對象。