中國航天科技集團研制的衛士-64(WS-64)遠程精確反艦火箭彈系統不但繼承了以往型號戰鬥部品種豐富、可有效打擊不同性質目標的特點，還首次采用慣性/衛星定位+寬帶被動雷達尋的復合制導。基於WS-35和WS-3的慣性/衛星定位復合制導體制已經使導彈可以精確打擊敵方的指揮中心、倉庫、導彈陣地、炮兵陣地和野戰機場等點狀或面狀目標;而安裝有主被動雷達的應用則使WS-64這種制導火箭首次獲得了打擊移動艦艇目標的能力，成為世界首款岸對艦精確制導火箭武器系統。

WS-64精確制導反艦火箭的發射車有著良好的越野能力和機動性，能夠伴隨重裝集群行進並遂行對敵打擊任務。火箭彈直徑300毫米，采用8聯裝定向器，射程120至280千米，發射准備時間只有8至9分鐘，打完後可立即撤出發射陣地。據悉，該火箭炮戰鬥部有子母彈和殺爆彈，重量為200千克，這要大於鷹擊-83反艦導彈重180千克的戰鬥部，且戰鬥部均采用無線電近炸引信。

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