幾乎所有廠牌的PLC都有OFF LINE/ON LINE TEST 就是你說的動作模擬
就是直接用寫PLC的那套軟體

用台達找台達軟體
用永宏找永宏軟體
用三菱找三菱軟體
用AB找AB軟體
用西門子找西門子軟體
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