應該說是
吉翁尼克 => MS基礎設計/骨架
ZIMMAD => 推進系技術
MIP =>核融合動力系統/ 機械臂控制

像是MS-04就是集結這三家的技術造出來的
之後則是後兩家成為吉翁尼克的下包商
專門提供自己專長的零附件生產
水陸兩用系則是各家自己亂搞(負責的突擊機動軍有三個頭要聽誰的也不知道)
一直到要統合整備計畫(10月)以後才把三家產品規格統一