不是長輩有控制慾，而是人「都有」控制慾，而這個控制慾源自於「自私」。

長輩自私，父母權就等同「皇權」；晚輩自私，稱之謂「不孝」。

而「不孝」又有除了基本自私以外，認為父母親的一切奉獻都是「該死」、「必須」、「想當然爾」<--這種的就稱為「畜牲」了。

現在法律規定父母的監護權到子女18歲，滿18歲後事實上已經可以獨立<--意思是必須脫離家庭。

但中華民國有一個惡法，就是如果父母如果生活陷入困境，而子女棄之不顧，父母是可以對子女提出遺棄之訴的。

人跟人的相處，本來就是依照良心為出發的，而每個人的際遇都不相同，人沒辦法選擇父母，而同樣的，父母也沒辦法選擇(就算能選擇也不想要)理想中的小孩來當子女。

所以，如果有人認領非血緣的小孩來養，個人認為這種人的人性是相當光輝的。

而，依照樓主所敘述的情況，個人認為樓主先前已經盡到為人子女所能做的最大限度了，至於接下來要怎麼做以及這麼做所產生必須面對的後果，考驗的就是樓主的智慧了。

我們都不知道未來生活會發生什麼樣的變化，但我們所能做的就是對未來抱持樂觀不放棄的心，如果人一旦對未來產生絕望，那麼生活的末日，便很快地會來臨了。