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道路交通安全規則第102條第6款......在十字路口或叉路口之情況，遇無號誌管制或有號誌而無左轉車專用時，直行車輛之通行權優於轉彎車輛。但有下列情事者例外：左轉車已達路口中心處，而直行車尚未進入交岔路口，則直行車應讓左轉優先通行。
此路口沒有設置左轉專用號誌，且豐田車已達中心點(燈柱)，所以........
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看討論一面倒,是直行車有優先路權
但看到上面這段規則
覺得就要看現場警方測量的圖了(撞擊地點)
應該會有一番攻防....