您的第一段論述是正確。(代位求償，開版大的情況就是如此)

第二段論述要視情況而定。
肇事責任要先釐清。
如果A無責任，B全責，在B的第三責任額度下，跟B保險公司申請理賠。
A無需出險，出險下期保費會變無折扣，沒出險，強制險外保費最多可打7折。
假設超過B的額度，勢必A會出險，給保險公司去喬吧。

A有責任、B有責任，這部分AB都會出險，一樣給保險公司去喬。

如果您是開車，碰到小擦撞，幾千元能解決就不必支會保險公司。

若有影響工作、身體受傷，就支會保險公司。

第三責任保險跟強制險是保對方，雙方事故下，交叉理賠。

若對方無第三責任，我方受傷嚴重，就麻煩了，多數會上調解委員或法院。

如果是我方錯比較多，發生事故，打電話給自己的保險公司，通知理賠人員跟對方接洽。

N年前，鄰居被人撞斷大腿，委託我老爸(還活著時候)，去跟對方的理賠談。

是去市公所的調解委員會，最後理賠金額約45萬。

所以建議第三責任保險，一定要投保，花小錢雇律師。

有問題就給理賠去，省得自己去勞心勞力。