能寫毛筆的機械手臂
淡江大學在2011年就發表過了
http://tkutimes.tku.edu.tw/dtl.aspx?no=24930
我想臺灣島上其他大學有研究的也相當多
東西邊的對岸一定多非常非常多
但不知道有沒有商業化
也不知道價格多少