cusp 這個概念一般印象中都是幾何的，不過的確也是有衍生意義：
cusp: a point that marks the beginning of a change

它的幾何討論在這裡：Cusp (singularity)

使用在心理學中：behavioral cusp
沒仔細去看，大概是說人的心理為何會改變與成熟，還沒中譯，樓主可以考慮貢獻一下。