想請問版上的大大

最近去客戶(鞋廠)那邊測試一個新開發的東西，還沒賣也沒報價，只是配合客戶測試
但這東西目前同業有在賣，他有申請專利...客戶有測過但是效果不佳(所以才會找到我公司這邊)

前幾天公司收到對方的信件，意思好像是他們有專利之類的
想請問，單純配合測試，沒有商業行為，也沒公開，這樣有侵權嗎?

對方根本不知道我設定的流程(因為一直配合客戶改來改去)，我自己都還沒確定製程了，怎麼會侵犯製程專利XD
配方方面根本是不同想法做出來的，一些分析也做過，所以也沒侵權問題


專利是已經請律師事務所協助申請了，只是感覺他們手腳頗慢(被捲款那間)