有沒有避免CNC銑床撞機的方法?

目前我的做法是
一、程式面
CAM轉出來的G-CODE，先用模擬器RUN過，了解每隻刀具走的深度及範圍是否正確，並在G-CODE最前面加入，叫出此程式用到的每刀具並降到固定高度的G-CODE(如果有三隻刀會被用到，一開就會依序換刀具且降到指定高度)。
例:
%
O0001
T99
M6
.
..
...
G43 H99 Z150.
M00
...
..
.
M30
%



二、操作面
1.確定工件夾緊、切削液量、軌道油量，尋邊、定工件原點。
2.將需要用的刀具裝入刀把，將刀具伸出量定在最大值(如果有三隻刀，預計伸出量是18 15 20MM，那麼我會以20MM為準，小直徑刀具伸出量較短的另外轉一支G-CODE)。
3.將刀具依序換上刀庫中、補正、刀種類及伸出長度。
4.將F值及G0值開到最低。
5.程式執行，等待每隻刀具降到150MM後，量測是否為150MM且再次確認刀具種類、伸出量及工件原點。