你的想法就好像當初發明公廁裡的自動沖水便器時的工程師的想法一樣
「我怎麼知道有個人要來尿尿了」
結果只是加裝一個sensor偵測「有無物體進入至偵測距離內」而已

所以答案是：對，生產線上的機器手臂沒有AOI，也不需要AOI確定「他抓的是玻璃還是鋁板還是螺絲還是人」
因為他只需要依照程式設定的路徑移動，迴轉，手臂到定位，抓取。

被抓的人會撞到東西就是因為人比零件大，超出原有物品範圍外了....
而且機器手臂越快，生產效率就越好，所以一般來說越好的＝動作越快（當然是以達到要求的精度為前提下）

而且機器手臂「不會失控」，這幾乎就是人為疏失。