引用:
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作者maskedrider555
我比較好奇的是機器人抓取東西，除非尺寸剛好與人相似或是小於該名員工的身材，否則怎麼能夾住他?
另外，自動機器在設計夾取物品時不需靠AOI確認該物品?
再來是猛撞金屬板...
不知道那個區塊究竟是負責哪個零組件?
一般車用的金屬板應該沒有需要機器人夾起來猛撞的吧?
壓鑄?
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撞擊應該是在手臂在移動行程.跟迴轉行程上 因人體超過原本的設定範圍外，所以會閃不過撞擊到旁邊的零組件。
如影片這樣~他如果沒設定好我看準備躺了
[YOUTUBE]CoA-m5iHG9s[/YOUTUBE]
以前在科技廠工作~裡面機械手臂不少，甚至龐大的軌道手臂前後移動快速取件，當時同事開玩笑的說被這手臂撞到猶如被車撞到一樣，真的一點不假
