作者blair

機器人維修的時候是要停機的，
重點是為什麼有人在裡面維修的時候機器人會被啟動。
在機器人工作區內應該有interlock，
人員進入時啟動interlock讓機器人不可被啟動

根據我以前淺薄的工作經驗判斷
順序如下
1. interlock被解除->基本上這不可思議，在工作流程設計上會讓進入維修的人員持有interlock的鑰匙，旁人不會有那把鑰匙。有些可能會有的流程缺失就不提。
2. 在interlock被解除後機器人被啟動，機器人依照程式開始跑，人員剛好在動作路徑而且都沒有被防撞sensor等偵測到....這還是很離奇

如果有人嘗試要用teaching box手控殺人，通常teaching box的控制是被限速的，
teaching完跑程式才能有工作速度。
不過不是完全不可能用teaching box搞.....
我可以懷疑另一名維修人員嗎.....

想起來在我那段淺薄的工作經驗之前就剛好有人意外被機器人........
因為是半夜沒人看到，就只能說...