所謂怠速起步，是指不拉轉速，怠速踩油門起步。

一般自排車進入D檔後，電腦不會刻意拉高轉速，引擎依然維持在怠速，然後駕駛再放煞車踩油門起步。

這時如果坡度過陡，車身又很重的話，就可能發生全油門車子不動，甚至下滑的情況。

其實初代X-trail上市時，裕隆就刻意請媒體去ARTC試車，並故意去坡度試車道，其中對手車就有當時的CRV，就是故意要給CRV難看，因為車界都知道，CRV的一檔推力很剛好，違法的過陡坡道都上不去。