國內第一台自動駕駛上路測試，
是20多年前淡大的張堂賢教授，(現在任教於台大土木)
他用自己的飛羚101來改裝，十足的勇氣可佳！後續他又用
LQ最佳控制法來操控。之後，張教授成立台灣智慧運輸系統學會，
並擔任第一屆理事長。

國外對自動駕駛的研究已有很多成果了。
80年後期，加州政府出資搞了一個PATH計畫，
擬研發自動高速公路，其上全是自動駕駛車輛。
這是有史以來最大規模的自動車路系統計畫。
94年9月，在聖地牙哥攔了一段高速公路做實驗，
總共有八台林肯Towncar的實驗車，以時速90km/hr、
車距數呎的陣容，跑了好幾公里。但是此後經費枯竭，
就沒有再玩下去了。(PATH現在還在，規模卻小太多了。)
我為啥這麼熟？因為該實驗的某層的即時控制程式是我寫的！