想到N年前土炮寫全景貼圖程式，跟兩個同事從0開始分工，還跑了好幾個大學找論文資料。

然後時限到了，只能做簡單的比對接合，還沒時間弄更多特徵點比對。

記得那個時候台灣還沒有廠商做出百萬畫素的數位相機。

我們出貨了，才看到友立的全景軟體出現，

後來我們公司被一個加拿大人告，說全景軟體是他的專利

聽說友立也被告。

這個主題的全景應該主要是靠硬體做的，也就是一次照到所有的角度，不會有接合痕跡。

效果真的比我那十幾年前的好多了，當時做出來有些還有鬼影