另外一張是那家公司跟原廠買晶片來做的卡

問題是馬達改朝換代，原本是用J2，後來出J3->J4準被淘汰掉J2了，J3跟J4可以相容但比較麻煩(J4可以降階成J3，不論卡或者驅動器都可以)

原本的廠商是出J2的卡，然後出J3的卡；原廠則是直接推出J4的卡(原廠以前這種控制架構只用再PLC上，近年突然想跨到PC領域了)，原本那家廠商也沒辦法再推出J4的卡(推測是原廠不再賣他新的晶片了)


我當然是傾向推新的好，可是寫軟體的有他的考量(他一次只維護一個版本的程式，也就是說新改的程式功能舊版也能用)，他希望做成兩種驅動器只有驅動程式抽換掉就可以直接交替用，不然他會很麻煩....