PCDVD數位科技討論區 - 瀏覽單個文章 - 這東西一般遊樂園都比不上它恐怖吧

引用:

作者老柏(第四)

就，寫的順序

歸零時先move到B

然後回圈再跑
MOVE到 C
MOVE到 C2
MOVE到 C3
MOVE到 C
MOVE到 B
MOVE到 B2
MOVE到 B3
MOVE到 A2
MOVE到 A1
MOVE到 A
MOVE到 A1
MOVE到 A2
MOVE到 B

類似這樣，結果某次停機(關機)時停在C2點，它開機後想強制MOVE到B點，就整隻手背瘋狂扭曲懸轉，順帶用前端夾爪把自身的烤漆割出兩條線(手臂是借來測的

)

在上一家公司的時候用機械手臂作過產線自動化，也有遇過類似的狀況。還有速度調高的時候人最好離遠一點，你永遠不會知道廠商的API和自己的code會產生啥意想不到的bug。