我是個對法律條文沒有研究的老百姓, 看了這麼多原則還是不很懂

板上懂法律的強者們可否指點一下, 萬一哪天碰到有人闖入家中行搶行竊或是對女性家人怎樣時, 我們到底該如何應對才能免於刑責呢?

目前想到的:
1. 打電話報警, 等待警察到來
2. 確定錄影鏡頭有對到, 讓敵人先出手, 我再還擊
3. 還擊時要確定對方不會死或是受傷
4. ......etc