按 audi 車主朋友描述，影片中的都是後半段的事了

影片前就發生擦撞，小藍跑走往交流道酸，才會發生後面這段

我也是認為硬插的可能性不高，通常硬插的人這個不給插，就趕快插別台了，這種路況走走停停要找台硬插不難。