分兩個部分來看

產假56天這是沒問題的
不管生幾胎 每一胎都是56天
含例假日跟國定假日 (所以生小孩還要看時機的 )

育嬰假就是3歲以內的都可以請
假設老大未滿3歲 請6個月沒有問題
接著續請老二 可以直接請1年育嬰假
而且有6成薪 (非全薪or本薪 看投保薪資多少 就是投保薪資的6成薪)

樓主的問題看起來應該是:
第一胎沒請育嬰假
第二胎產假完畢後 直接續請2胎的育嬰假
答案是:可以
但是要先跟公司喬好
通常公司對這種請法會很不爽
要有回不去的打算喔
當然本來就打算不幹了
就不要客氣的請下去吧

對了
要有6成薪的育嬰假 必須要有勞保投保滿1年才有此福利
很多人都以為 新鮮人進公司2個月又剛好生小孩就可以請育嬰假
答案是否定的

至於是否要在同一間公司連續工作滿1年
或是好幾間公司加總滿一年
就要打去問勞工局了