陸上自衛隊於1962年要求三菱公司設計一款新式戰車，來取代被認為無法對付蘇聯T-62的61式戰車。

該戰車在設計上採用了同MBT-70的可調式懸吊系統、同豹1型戰車的軋壓裝甲車體和L7A1主砲；擁有的獨特設計為車長旋轉指揮塔、新式的主砲自動裝彈機。設計於1964年大致定型，並在1964年至1967年期間測試了各台測試樣車。

第一輛樣車被命名為STB-1於1968年交付。

在1969年前做了大大小小的修改。之後自動裝彈機被認為太過複雜和昂貴而被刪去，額外的遙控式防空機槍也一樣被排除，砲塔也被改的更長了。

這些修改催生出了STB-3，該車於1971年交付。
最後一輛原型車為STB-6，於1973年交付。
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所以STB-1是有自動裝彈機的,因為太貴所以STB-3才拆掉的.......


　 炮盾平均195mm，炮盾后面没有装甲
　　炮塔前: 120mm
　　炮塔侧面: 110mm
　　炮塔后面: 60mm
　　炮塔顶部: 40mm
　　炮塔侧面和后面也有可能是100mm但是实在没有数据
　　车身前上: 40mm75° 等效 155
　　前中: 80mm 65° 等效 189
　　首下: 80mm 55° 等效 139