引用:
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作者Adsmt
我不知道龍門同動機是什麼，所以看不懂你說的，但就數值分析來看，其實可以直接把數據做單純處理就好了，如果考慮太多，反而會有太多困擾。
簡單地說，把散在圖上的一堆點點，想辦法找一個最接近的函數去符合它就可以了。
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我也不懂, 他給出 key word 我就去找資料, 才知道大概所指的是那一回事, 假如我沒理解錯誤的話..
簡單地說就是一運作平台在兩根平行軸上運動, 因為有兩根軸, 所以用了兩個馬達各自負責驅動:
＜－ 運動方向 －＞
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＝＝＝＝＝＝｜ ｜＝＝＝＝＝＝＝ 軸一
｜ ｜
｜ ｜
｜ ｜
＝＝＝＝＝＝｜ ｜＝＝＝＝＝＝＝ 軸二
＋－－－－－－＋
開版者所碰到的問題是那個平台不知怎麼回事會歪掉:
＋－－－－－－＋
＝＝＝＼ ＼＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
＼ ＼
＼ ＼
＼ ＼
＝＝＝＝＝＝＝＼ ＼＝＝＝＝＝＝
＋－－－－－－＋
平台歪了就會致使運轉阻力增加, 所以馬達所呈現扭力也增加, 因此開版樓主就以三個點 (向左歪, 不歪, 向右歪), 繪出心裡所預期的 歪斜量(單軸偏移量) 對應 扭力 的圖; 並希望從中獲得扭力最低的點, 屆以律定就是平台最不歪 (最正) 的點..
也因為如此, 所以他想要藉所測繪的對應資料, 建立出或套用一個方程式, 並從方程式中找出扭力最低點, 作為該平台校正的依據..