您真是厲害, 那些東西都離我很遠........
嚴格來說, 我只是後來以幾何的角度為出發點去看那張圖, 開版樓主若沒補充, 單要從他一開始的那張圖, 也很難看出他要幹什麼, 所以大家就開始論證..
若真要深究, 還須考慮垂直作用在軸條的作用力所造成的幾何變形, 以及機構平台的機械拉伸變形等, 我看也不見得能測繪出完美的 tan 函數圖..
所以一開始我才會建議根本不要管建立啥方程式, 該龍門同動機構本身就是實際上的方程式, 變數 X (單軸位移量) 丟進去, 得出 Y (驅動系統克服摩擦力所需的扭力), 從所獲得的最低 Y 值記錄去回溯取得 X 即可; 要是懶得弄整個記錄, 而整個體系條件相同 (左右對稱), 從左右相同 Y (扭力) 的 X (位置1與2), 取其中心點也會是扭力最低點..
或許是因為我詞不達意, 就如 奶 君所言, 對方不了解我在說什麼, 所以講到最後對方還是想要建立方程式以獲得數學上的最低扭力點...