作者山賊

那麼就使用前面所提過, 加鎖機械擋板來作為歸零定位用 (我還是比較傾向於使用光電 SENSOR, 以避免碰撞噪音與日久碰損磨耗), 在遠比最短發生歪斜時間之前, 就讓程式自動進行歸位程序, 就類似早期 APPLE ][ 磁碟機, 每次開機就進行磁頭歸零一樣..

要不就定時採行前面提過的雙向扭力偵測運算方式也可, 只要您的設備可以偵測扭力 (或是馬達電流大小) 即可..

因為扭力的最低點就是方程式的根, 您可以想像兩軸相對位置差即為 X 軸, 而該龍門同動機構就是反應方程式本身, 扭力值就是 Y; 您並不需要取得所有的點以建立反應方程式, 而是丟入 X , 讓該機械機構反應出扭力 Y, 以 X 的方向與偏移量來觀察 Y 的大小變化, 即可得出趨近於最低扭力 Y 的 X 點:

　　　　　　　　　　　　Ｘ
　　　　　　　　＜－－－－－－－＞
　　　　　　　移動此端以偵測扭力 Y 的變化
　　　　　　　　　　＋－－－－＋
　...