作者山賊

1. 就是因為使用兩組馬達在平行雙軸上運行, 只要兩組馬達或驅動機構本體直徑有誤差, 時間久了兩端運行累積距離就會不一樣進而造成歪斜..

2. 被其它機構影響也不無可能, 譬如運行平台上還有其它機械機構 (此處簡稱為 A ) 在運行, 因為慣性使然, 該 A 機構運行時所產生的反作用力最終是由雙軸的兩個馬達機構承擔, 若兩個馬達機構所承擔的軸向作用力大小不同, 難保不會造成歪斜..

3. 既然您是用手動方式, 先將一軸靠到底以進行歸零定位, 為何不將另一軸也靠到底便完成歸零定位? 您只要確定兩個底是在同一軸向位準即可; 而所謂的底, 可以是光電介面, 也可以是機械檔板, 看您自己方便..

4. 若每次歪斜的角度與距離差距都一樣, 那麼您只要再手動校準一次, 便可以量出校準時, 需要移動該單一軸的方向與距離量, 以後只要偵測到歪斜程度超過容許值, 便進行驅動該單軸往該方向與所需距離量即可..

5. 若每次...