作者山賊

關於您的問題, 個人兩點看法如下:

1. 數值分析與方法的部分:

您可以採用牛頓插值多項式去趨近以獲得對應曲線, 它的好處是每增加一筆新資料時, 不須重新計算所有的點..

不過任何數值分析方法, 總會有誤差累積的問題, 所以不見得非得攫取所有的點以獲得趨近曲線, 而是採用區段趨近的方式以減少誤差累積..


2. 龍門同動失配歪斜的問題:

問題可能是肇因於兩組驅動系統軸直徑誤差所造成, 直徑較短周長也短, 相同轉速下運行距離也較短, 運行時間久了距離誤差累積多, 兩邊累積運行距離不等距而造成歪斜; 也有可能是兩邊磨擦力差異太大, 或是機構間隙等因素..

基本上您只要記錄失配發生最短運作時間 t, 簡單地用程式律定操作累積時間在遠低於 t 之前便進行一次位置歸零定位並重置計時計數器即可, 這就像通訊系統的同步信號或位元, 或是磁碟機磁頭機構定位等, 是一樣的原理; 這樣您就可以不需花費...