各位前輩好，小弟剛接觸魚菜共生，小弟是學機構的，關於您所討論SENSOR的動作問題，應該有辦法解，構想是將SENSOR固定在一個線性致動器末端，量測時送電給致動器，量完收回即可，如需加上清水沖洗，可利用小水槽連接一小水管至SENSOR附近，利用收回時的動作順便觸動給水機構，當然也可另外搭配電磁閥。小弟電路方面較無實作經驗，如有前輩有意合作，可留言討論!Thanks!