中 上下 三軍 或者 中 左右 三軍
三軍是周朝時說法 當時作戰講究陣型 各軍將領都是乘車作戰

晉之六卿 一軍一將一佐 以中軍為首 中軍將又稱為元帥
這個是我比較記得的記載 應該是春秋晉之前就有類似的說法了

周時封建制度 王室可有六軍 諸侯依照大小分有一軍至三軍
春秋戰國 戰爭頻繁 三軍這個詞就被代稱為軍隊
而周天子的六軍 也成為禁軍的別名(蓋帝王者方有禁軍)

比如秦之上將軍王翦 從官職也可以大概窺見當時軍制

而後的春秋戰國其實編制上已經打破周代封建制度 唯一相同的是建軍跟戰法 一樣都是以乘車陣型戰為主

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題外話..
周官•大司馬??應該是周禮•夏官司馬篇吧?