唐、明以前的兵制回顧 (參照孫金銘：《中國兵制史》)

《周官•大司馬》：「凡制軍，萬有二千五百人為軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍，軍將皆命卿。二千有五百人為師，師帥皆中大夫。五百人為旅，旅帥皆下大夫。百人為卒，卒長皆上士。二十五人為兩，兩司馬皆中士，五人為伍，伍皆有長。」

晉
：秦晉韓原之戰(僖公15年，前645年)後，以五黨為州，州二千五百家，一家起五人，合萬二千五百人𤔡一軍。
：僖公27年(公元前633年)，作三軍(中軍、上軍、下軍)，分將、佐。
：城濮之戰(公元前632年)，晉車700乘(杜注：52,500人)

楚
：宣公12年(前597年)，三軍為正軍(中軍、左軍、右軍)、二廣為親軍(左廣15乘，右廣15乘)，游闕以為游兵。

秦
：穆公作三軍，遂霸西戎。殽之役(僖公23年，前627)，三帥而車三百乘。
：「三軍，壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，壯男之軍，使盛食勵兵，陣而待敵。壯女之軍，使盛食負壘而待令，客至作土以為險阻及耕格阱發梁撤屋。給從從之，不給而熯之，使客無得以助攻備。老弱之軍，使牧牛馬羊彘，草木之可食者收而食之，以獲其壯男女之食。」《商君書》，兵守第12)