這是要考駕照、要掛牌的：

輕型機車：
1.普通輕型機車：
（1）汽缸總排氣量在五十立方公分以下之二輪機車。
（2）電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力在五馬力（HP）以下、一．三四馬力（電動機功率一千瓦）以上或最大輸出馬力小於一．三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率逾每小時四十五公里之二輪機車。
2.小型輕型機車：電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力小於一．三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率在每小時四十五公里以下之二輪機車。

這是不用考駕照、不用掛牌的：
一、自行車：
（一）腳踏自行車。
（二）電動輔助自行車：指經型式審驗合格，以人力為主，電力為輔，最大行駛速率在每小時二十五公里以下，且車重在四十公斤以下之二輪車輛。
（三）電動自行車：指經型式審驗合格，以電力為主，最大行駛速率在每小時二十五公里以下，且車重（不含電池）在四十公斤以下之二輪車輛。

兩者的差別，一個是『汽車』，一個是『慢車』

因為你提到的是機車，也就是法規上的汽車，不是慢車、腳踏車，車速或重量一定超過某個值，所以是要掛牌、要有駕照的