五個小時是飛機到達時間跟起飛時間嗎?
那就不要亂跑了,下機要出關第一出入國管理排隊審核,你不是日本籍所以要排很久
加上海關查行李(沒有拖運就很快),加一加要40分鐘以上順利的話

入關又是排隊過X光金屬檢查後,入國管理再蓋章,又至少30分鐘以上
安全的話出入各算一個小時就兩個小時

去東京市區,不要傻了,最快sky單趟2600來回5200,嫌錢多嗎?
最快到日幕里26分鐘來回52分鐘,不需要考慮等車嗎?到月台電車剛好門打開?

光看到理論上就要近三個小時,兩個小時能夠幹什麼

要停留一天的話,入境大廳有寄放行李的,算天不是算小時的,所以要兩天的時間的錢

成田附近有個AEON好像有免費接送巴士,去逛一下還比較靠譜一點
千葉我比較不熟,所以沒有什麼好建議的