推薦Youtube Video and Audio Downloader
https://addons.mozilla.org/zh-TW/fi...-and-audio-dow/

可以選擇各種解析度的影片
解析度超過720p的影片可以設定自動擷取音軌檔案並以ffmpeg與影片檔做合併(4K解析度的影片也沒問題)