高速 I/O？那也要看 EE 啊，通常要跑高速 I/O 的線路，多半都有 Layout 標準，你大概沒見過天兵級的 EE 可以給你搞成糕速！這種的軟體根本想救也救不了。
此外有大量 I/O 需求多半都會走 DMA，以 driver 來說，就是記憶體位置設一設，設定弄一弄如此這般。
而有即時響應需求的，大概就會選 RTOS 系的 OS，我沒用過無法給意見，不過別對這個 RT 太性奮，RT 不見得比較快，只是會在保證時間內回應。