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遠望四號1998年由向陽紅十號科學考察船改造而成，長156.2米，寬20.6米，高39米，吃水深度7.5米，滿載排水量約1.2萬噸，具有跟蹤測軌、資料傳輸和雙向話音通信等功能。於2005年該船總航程12萬多海哩，完成了9次太空航行監控任務。
神舟五號任務期間，遠望四號於印度洋進行監控，2003年10月15日15時30分，把楊利偉展示中國國旗和聯合國旗的畫面和聲音傳到北京，向全世界廣播。神舟六號任務中，同樣在印度洋的遠望四號於2005年10月15日8時29分負責傳送中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤與兩位太空人費俊龍和聶海勝的視像對話。
2007年，發生火災事故後損毀，之後被拖到天津一拆船廠拆解。