這裡網友的平均水準比01好太多了，但是對esp的誤解還是如此根深柢固，
由此可見網路寫手的影響是有多大！唉！

esp不是什麼新奇的東西，它的原理也很簡單。學界極早就開始研究了，
也算是玩爛掉的題目之一。只是商人很厲害，懂得掌握商機，又會遊說政客，
更擅長操縱媒體，不但讓這玩意商品化，更變成多國的標準配備，
這讓我們這些長期研究該系統的苦工們，感到啼笑皆非！

也不是說esp沒用，其實只要在適當的條件下，它有用的很，的確可以起死回生！
但是，即使到現在，相關條件一直沒有明確的找出來。A廠有A廠的數據，
B廠有B廠的數據。這也罷了！更大的問題在：發生事情的時候，esp要何時
介入？要介入多少？要介入多久？救不回來怎麼辦？車子被改裝後，造成參數
改變，影響esp性能怎麼辦？遇到未考慮的狀況怎麼辦？….這類問題多的要死，
造成很多研究者後來覺得這種系統太過複雜，除非只處理幾個有限的狀況就好。
聰明的商人，就使用最保守的設計，只處理少數幾個狀況，就吹牛上市了！
拍幾部可以救回的影片，讓大家讚揚一番，自然財源廣進！網路上又有一堆
搞不清楚的網友，神化esp，好像沒有它就無法開車上路了！其實保險公司
最會評估風險了，如果真的沒裝esp，會有大危險，那車子的保費應該被
提高才對，但是現況是根本沒有！請想想為什麼吧！想清楚以後，就不要再
盲目的吹捧esp了！

快30年了吧！？當時與葉莒教授合作開發abs控制系統，(還有人記得他嗎？)
不管是傳統pid控制、滑動控制、模糊控制等方法，都能獲致不錯的性能！
也就是在這個時候，我們遇到了系統介入的問題！這問題與esp介入問題一模
一樣：介入太早，會干擾正常駕駛；介入太晚，可能拉不回來；所謂的適當
介入，又隨路況、車速、載重狀況、車輛運動學參數、車輛動力學參數等的
不同，而有不同。更恐怖的是，這是一個高度非線性的系統、又會隨時間
快速變化、系統裡有太多未知參數、又有未模式化的動態行為、更有諸多
外部干擾在作怪！這該怎麼辦？很好辦，只考慮最簡單的狀況就好，其他的
都丟掉吧！這就是現有的abs！不過abs很單純，所以問題不大。但是即使
是簡單的abs，在介入時也會引起駕駛者恐慌！有經歷過abs作動的網友
應該都印象深刻吧，因為那是一種失控的感覺！這是因為控制權被電腦拿走了。
esp也是一樣，不過問題複雜太多了！所以它只能應付很少數的狀況，因此
不要對它有太多的期待。這很像臍帶血的廣 告，好像不存臍帶血，這孩子
以後就危機重重一樣。但是，事實上，現在臍帶血的幫助非常有限，
有限到根本沒必要花大錢去存。你願意去存，當然很好，但是回頭來笑
沒存的人，會不會太白目了一點？

高科技產品能讓開車更安全當然很好，但是不要太過依賴它們了！
你如果問我，有esp配備要不要買？當然可以買啊！只不過它可以處理的狀況
未必很多，別把它神化了！開車還是繫好安全帶，不要逞強鬥狠，能讓就讓，
安全抵達目的地才是王道啊！