我認為關鍵在於出刀的時間，搶匪是在被砍了之後才放棄搶來的東西，還是搶匪已經放棄在跑，他才出刀。

不過對照你的說法，第一時間被搶東西就被採住，另外其他人說瑞士刀出刀需要一定時間。

我的想法，如果搶匪還在拉東西，你騎機車光踩住東西就很困難，有平衡的問題，還有時間出刀？？？
所以大膽推測，是搶匪放棄落跑，你朋友他弟才出刀追擊，這狀況我認為已經超過防衛過當以及逮捕的必要行為。