大部分飛彈的導引方式都有多重保險，便於用來增加精度跟可靠性用得

純光學影像導引效果容易受到雲霧.沙塵.煙幕等各種天氣.環境狀況降低辨認度，須要靠紅外線接手去針對熱源做導引

雄二早期就被標靶外的高熱源體(工作快艇)誤導而打偏過