有兩台電腦 A電腦及B電腦

A電腦為目前使用的電腦

B電腦有兩個網卡
一個網外 可上Internet
一個網內 內部網路 有一個軟體需要再B電腦執行 會連到內部網路的伺服器

我目前做法很呆 就是在B電腦用個TeamViewer
但是這樣只能一人使用這個軟體 不能同時用
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所以我想要怎麼樣再A電腦裝軟體 直接連到SERVER
與PING 10.21.XXX.XXX任何的電腦

PS. B電腦的網路與小烏龜不能變動 但可安裝軟體或設定