我認為該駕駛：

1. 直行車道違規左轉。
2. 看到黃燈才加速想衝路口。
3. 內側車道有大型車加上離路口太遠，壓根沒看到警員。

所以等到看到時也來不及煞停...

呆丸民眾特性之一，犯了錯就趕快推卸責任，先怪罪別人就以為自己可以免責。