辯護人應該主張被告既然已經盡到注意義務,那被告就應該適用信賴保護原則啊----被告是遵守號誌行進,又採取了合理的反應避免發生碰撞,可是還是無法避開,那碰撞的結果應該是由違規者負責吧....