作者triackimo

先說一下為什麼modbus asc||很少人在用的原因，主要是傳輸時間和檢查碼較弱的關係，以我家的溫控器來說如果要讀取pv(modbus rtu)的資料我會下

01 03 00 8A 00 01 A5 E0(8個byte)

01 站號8A是PV的暫存器位置 A5 E0 是CRC
如果用O_81的資料格式和38400的鮑率去算的話
一個BYTE的傳輸時間就要0.28645ms，所以傳完整串命令就要2.2916ms


再來是modbus asc||的格式

3A 30 31 30 33 30 30 38 41 30 30 30 31 37 31 0D 0A (17個byte)
以上3A是header 37 31 是LRC 0D 0A是delimiter
如果用O_81的資料格式和38400的鮑率去算的話
一個BYTE的傳輸時間就要0.28645ms，所以傳完整串命令就要4.8697ms

從以上結果得知做一樣的事情rtu要來的比asc||有效率的多，再者asc||的checksum是用累加去算出來的，這種檢驗法無法分辨出位元組是否有交換，假設命令的其中一段為00 01，如果今天傳輸過程中發生錯誤...